Commands (by category):

Parameters

Accel<N>=<A>

BacklashAmount<N>=<A>

BacklashMode<N>=<M>

BacklashRate<N>=<R>

CommutationOffset<N>=<X>

D<N>=<M>

DeadBandGain<N>=<M>

DeadBandRange<N>=<M>

Dest<N>=<M>

FFAccel<N>=<M>

FFVel<N>=<M>

I<N>=<M>

IIR<N> <M>=<A1> <A2> <B0> <B1> <B2>

InputChan<M> <N>=<C>

InputGain<M> <N>=<G>

InputMode<N>=<M>

InputOffset<M> <N>=<O>

InvDistPerCycle<N>=<X>

Jerk<N>=<J>

Lead<N>=<M>

LimitSwitch<N>=<H>

LimitSwitchNegBit<N>=<B>

LimitSwitchPosBit<N>=<B>

MasterAxis<N>=<M>

MaxErr<N>=<M>

MaxFollowingError<N>=<M>

MaxI<N> <M>

MaxOutput<N>=<M>

OutputChan<M> <N>=<C>

OutputGain<N>=<G>

OutputOffset<N>=<O>

OutputMode<N>=<M>

P<N>=<M>

Pos<N>=<P>

SlaveGain<N>=<G>

SoftLimitNeg<N>=<G>

SoftLimitPos<N>=<G>

StepperAmplitude<N>=<M>

Vel<N>=<V>

User Threads

EntryPoint<N> <H>

CheckThread<N>

Execute<N>

Kill<N>

LoadData<H> <N>

SetStartupThread<N> <M>

I/O Commands/Status

ADC<N>

ClearBit<N>

ClearBitBuf<N>

DAC<N> <M>

GetBitDirection<N>

GetVirtualBits

LED<N>=<B>

ReadBit<N>

ReadDiskData<S><N>

SetBit<N>

SetBitBuf<N>

SetBitDirection<N>=<M>

SetStateBit<N>=<M>

SetStateBitBuf<N>=<M>

SPISetMode<N>=<N>

WaitBitBuf<N>

WaitNotBitBuf<N>

Output Stage

3PH<N>=<M> <A>

4PH<N>=<M> <A>

GetKognaPWMEne<N>=<N>

GetKognaPWMLength<N>=<N>

HRPWMSetMode<N>=<N>

PWM<N>=<M>

PWMC<N>=<M>

PWMR<N>=<M>

SetKognaPWMEne<N>=<N>

SetKognaPWMLength<N>=<N>

Gather Commands

CheckDoneGather

GatherMove<N> <M><L>

GatherStep<N> <M><L>

GetGather<N>

GetGatherDec<N>

GetGatherHex<N> <M>

GetInject<N> <M>

Inject<N> <F><A>

SetGatherDec<N> <M>

SetGatherHex<N> <M>

FLASH Commands

ClearFlashImage

Flash

LoadFlash<H> <N>

ProgFlashImage

Misc Commands

Echo<S>

FPGA<N> <M>

FPGAW<N> <M>

GetAllDestHex

GetAllDestVelHex

GetIpAddr

GetSerialNumber<N>

GetPersistDec<N>

GetPersistHex<N>

GetStatus

LED

Reboot!

SetIpAddr<D><D><D><<D>

SetPersistDec<O> <D>

SetPersistHex<O> <H>

SetSerialNumber

USB

Version

Motion Commands

Arc<XC> <YC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<Z0> <A0> <B0> <C0>
<Z1> <A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcEx<XC> <YC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<Z0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<Z1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcP<XC> <YC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<Z0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<XP0> <YP0> <ZP0> <AP0> <BP0> <CP0> <UP0> <VP0>
<Z1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<XP1> <YP1> <ZP1> <AP1> <BP1> <CP1> <UP1> <VP1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcZX<ZC> <XC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<Y0> <A0> <B0> <C0>
<Y1> <A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcXZEx<XC> <ZC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<Y0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<Y1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcXZP<XC> <ZC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<Y0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<XP0> <YP0> <ZP0> <AP0> <BP0> <CP0> <UP0> <VP0>
<Y1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<XP1> <YP1> <ZP1> <AP1> <BP1> <CP1> <UP1> <VP1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcYZ<YC> <ZC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<X0> <A0> <B0> <C0>
<X1> <A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcYZEx<YC> <ZC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<X0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<X1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcYZP<YC> <ZC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<X0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<XP0> <YP0> <ZP0> <AP0> <BP0> <CP0> <UP0> <VP0>
<X1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<XP1> <YP1> <ZP1> <AP1> <BP1> <CP1> <UP1> <VP1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcHex<XC> <YC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<Z0> <A0> <B0> <C0>
<Z1> <A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcHexEx<XC> <YC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<Z0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<Z1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcHexP<XC> <YC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<Z0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<XP0> <YP0> <ZP0> <AP0> <BP0> <CP0> <UP0> <VP0>
<Z1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<XP1> <YP1> <ZP1> <AP1> <BP1> <CP1> <UP1> <VP1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcHexZX<ZC> <XC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<Y0> <A0> <B0> <C0>
<Y1> <A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcHexZXEx<ZC> <XC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<Y0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<Y1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcHexZXP<ZC> <XC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<Y0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<XP0> <YP0> <ZP0> <AP0> <BP0> <CP0> <UP0> <VP0>
<Y1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<XP1> <YP1> <ZP1> <AP1> <BP1> <CP1> <UP1> <VP1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcHexYZ<YC> <ZC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<X0> <A0> <B0> <C0>
<X1> <A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcHexYZEx<YC> <ZC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<X0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<X1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcHexYZP<YC> <ZC> <RX> <RY> <θ0> <dθ>
<X0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<XP0> <YP0> <ZP0> <AP0> <BP0> <CP0> <UP0> <VP0>
<X1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<XP1> <YP1> <ZP1> <AP1> <BP1> <CP1> <UP1> <VP1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

BegRapidBuf

CheckDone<N>

CheckDoneBuf

CheckDoneXYZABC

ConfigSpindle<T> <A> <U> <W> <C>

DefineCS<X> <Y> <Z> <A> <B> <C>

DefineCSEX<X> <Y> <Z> <A> <B> <C> <U> <V>

DefineCSP=<XP><YP><ZP><AP><BP><CP><UP><VP>

DisableAxis<N>

EndRapidBuf

EnableAxis<N>

EnableAxisDest<N> <M>

Enabled<N>

ExecBuf

ExecTime

FlushBuf

GetSpindleRPS

GetStopState

Jog<N>=<V>

JogAtAccel<N>=<V><A>

Linear<X0> <Y0> <Z0> <A0> <B0> <C0>
<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

LinearEx<X0> <Y0> <Z0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

LinearP<X0> <Y0> <Z0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<XP0> <YP0> <ZP0> <AP0> <BP0> <CP0> <UP0> <VP0>
<X0> <Y0> <Z0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<XP1> <YP1> <ZP1> <AP1> <BP1> <CP1> <UP1> <VP1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

LinearHex<X0> <Y0> <Z0> <A0> <B0> <C0>
<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> < C1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

LinearHexEx<X0> <Y0> <Z0><A0> <B0> <C0> <U0><V0>
<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

LinearHexP<X0> <Y0> <Z0><A0> <B0> <C0> <U0><V0>
<XP0> <YP0> <ZP0> <AP0> <BP0> <CP0> <UP0> <VP0>
<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<XP1> <YP1> <ZP1> <AP1> <BP1> <CP1> <UP1> <VP1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

LHex1<X1> <Y1> <Z1> <A1><B1> <C1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

LHexEx1<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

LHexP1<X1> <Y1> <Z1> <A1><B1> <C1> <U1><V1>
<XP1> <YP1> <ZP1> <AP1> <BP1> <CP1> <UP1> <VP1>
<a> <b> <c> <d> <tF>

LHex2<a> <b> <c> <d> <tF>

LHexP2<a> <b> <c> <d> <tF>

Move<N>=<M>

MoveAtVel<N>=<M>

MoveAtVelAccel<N>=<D> <V><A>

MoveExp<N>=<D> <T>

MoveRel<N>=<M>

MoveRelAtVel<N>=<M> <V>

MoveRelAtVelAccel<N>=<D> <V><A>

MoveRelAtVelAccelSoft<N>=<D> <V><A>

MoveXYZABC<X> <Y> <Z> <A> <B> <C>

OpenBuf

SetFRO<F>

SetFROTemp<F>

SetFROwRate<F> <R>

SetFROwRateTemp<F> <R>

SetRapidFRO<F>

SetRapidFROwRate<F> <R>

StopImmediate<M>

TrigThread<S>

Zero<N>